經濟型數控車床是由普通車床加裝數控系統、步進電機及四位刀架而成，其中主電機爲雙速電動機，由數控指令完成電動機的高低轉速档變換；機械齒輪有雙位單滑移齒輪及三位雙聯滑移齒輪各一個可以換档，以手動換档完成主軸速度的變換。

　　爲方便地使用手動及數控兩種操作方法，保留了原有的手工操作部分，數控系統采用的爲數控系統，完成大拖板、中拖板的運動控制及自動刀架的換刀動作。

　　作爲經濟型數控車床，在主軸的自動變速改進中，對機床進行大的改變是不合適的，因而我們沒有對機床主軸箱進行大的改造，而只是設計加裝了主軸變速模塊以及電控模塊，且機床可保留原有的變速手柄部分，便于在應用中選擇使用。

　　主軸自動變速系統采用液壓驅動，齒輪油泵輸出的壓力油由溢流閥設定油壓，並由壓力表顯示油壓，其中可用節流閥調節變速油缸的移動速度。三位齒輪由油缸控制變速移動，當電磁鐵通電時，油缸的左右兩腔同時進油使油缸內活塞處于右位，則活塞杆處于右位，從而使三位齒輪處于中間位置。